摘要:本文主要介紹永宏PLC,伺服(fu)在攻絲機中的(de)應用,通過設定(ding)扭矩和速度,伺服(fu)帶動攻絲軸進行旋轉,正(zheng)(zheng)方向運(yun)轉時對(dui)右側(ce)工(gong)(gong)(gong)件進行加(jia)工(gong)(gong)(gong), 反方向運(yun)轉時對(dui)左側(ce)工(gong)(gong)(gong)件進行加(jia)工(gong)(gong)(gong)。伺服(fu)在正(zheng)(zheng),反運(yun)行過程(cheng)中都(dou)在加(jia)工(gong)(gong)(gong)工(gong)(gong)(gong)件,效率比原有的(de)設備(bei)提高一倍多。
關鍵詞:永(yong)宏 PLC 轉矩(ju) 效率(lv)
1.攻絲機(ji)簡(jian)介
攻絲機主要是對螺母或是絲杠接頭進行套扣。伺服所帶軸左右兩側都帶有絲錐,左右兩側加工臺有震動盤自動上料,工作臺把工件固定好后伺服帶動絲錐進行左右循環套扣。

圖1-1攻絲機實物圖
2.攻絲機(ji)構成及工作原理
2.1 系統的設計:
攻絲(si)機(ji)電氣配(pei)置主要用到(dao)永(yong)宏FBS-24MAT2-AC和(he)(he)(he)(he)(he)(he)永(yong)宏3KW的(de)A3伺服(fu)(fu)。通(tong)過PLC與(yu)伺服(fu)(fu)的(de)通(tong)訊,實時的(de)改變伺服(fu)(fu)扭矩的(de)正負和(he)(he)(he)(he)(he)(he)速度(du)大小,可實現伺服(fu)(fu)運轉方向和(he)(he)(he)(he)(he)(he)運轉速度(du)的(de)控制。因為(wei)轉矩和(he)(he)(he)(he)(he)(he)速度(du)的(de)可操控性,相對傳統機(ji)械來說對電機(ji)和(he)(he)(he)(he)(he)(he)絲(si)錐起到(dao)保護作用,增加電機(ji)和(he)(he)(he)(he)(he)(he)絲(si)錐的(de)壽命。
2.2控制部(bu)分的(de)構成
主要產品功能規格:
1. 主控制器:永宏FBS-24MAT2-AC;
2. 文本:永宏FD-301
3. 伺服:3KW永宏A3;
4. 通訊板:FBS-CB5
2.3PLC的電氣接線圖
圖(tu)2-2PLC控制部分電氣接線圖(tu)
3.系統控制(zhi)程序介紹
3.1右端夾(jia)緊
右端檢測工件,工件到位后右端調速電機正轉,轉半圈后觸碰接近開關,證明已將料夾緊。

圖3-1 右端夾緊
3.2右端攻絲
右端工件夾緊后進行,伺服啟動帶動絲錐對右工件進行攻絲,攻絲右側限位開關觸碰后給PLC右側完成信號。

圖3-2 右工件攻絲
3.3左端夾緊(jin)
伺服向右端運行后,左側檢測工件到位后,轉半圈后觸碰接近開關,證明已將料夾緊。

圖3-3 左端夾料
3.4左端攻(gong)絲
左端工件(jian)夾(jia)緊后進行(xing),伺服(fu)啟動帶動絲錐對左工件(jian)進行(xing)攻絲,攻絲左側限位開(kai)關(guan)觸碰后給(gei)PLC左側完成信號(hao)。
圖3-4左端攻絲
3.5工(gong)作(zuo)流程

4.部(bu)分(fen)文本(ben)操作界面介紹
操作畫面:

啟動:伺服運轉,正反轉進行攻絲。
停止:伺服攻完本次產品后停止。
急停:急停按鈕一按設備全部停止。
手動畫(hua)面(mian):

左正/反:左側夾料電機手動夾料,放料。
右正/反:右側夾料電機手動夾料,放料。
參數設(she)定:

轉矩轉速:轉矩,轉速數值通過通訊給到伺服。
計數清零:把已加工的工件數清零。
5.調試(shi)過程

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